左相机 · 图像投影
1280 × 960 原始像素拖动旋转 · 滚轮缩放
围绕点簇中心观察。Leica转换到Avia坐标后，与独立点簇中心比较。
时间匹配与参考插值记录
截图和结果保留样本ID与配置版本
结果统计
统计只包含可评价样本，各指标单独报告适用数量。
三维距离衡量Avia簇中心与转换后的Leica参考位置之差；像素误差以已确认人工中心为参考。IoU和覆盖率以人工参考矩形为参考。统计不作为所有场景的精度验收阈值。
参数与重新计算
编辑草稿，应用后为全部样本重新计算。聚类为固定处理记录。
当前参数与已应用配置一致
左相机内参与畸变
omnidir统一相机模型 + radtan；其他相机模型需另行适配。
Leica时间偏移
查询时间 = Avia实际时间 + 此偏移。相机采用已匹配图像，本版不新增相机时钟补偿。
DBSCAN eps=0.10 m · min_samples=3 · 最少30点
固定独立最大簇；当前不提供重新聚类。
完整配置 · JSON
旋转、平移和变换方向均可在这里修改。矩阵必须满足正交性与det(R)=1。
参数来源与坐标约定
Leica→Avia来自候选JSON的models.new_minus180，Avia→左相机来自rotation_only约束模型。相机内参来自原实验核查汇总。三维位置使用米，时间使用秒，标注使用原左图像素。
相机平移[0,0,0]是当前约束，不能解释为已经测得安装平移为零。编辑后的配置继续作为实验配置，不能自动成为物理标定结果。
下载原始13帧计算核对报告JSON